Công ty dược phẩm Janssen được Paul Janssen thành lập vào năm 1953 và công ty có trụ sở chính đóng tại Beerse, Bỉ.
Đến năm 1961, tập đoàn Johnson & Johnson của Mỹ đã mua lại Janssen và đã trở thành một trong những công ty của bộ phận nghiên cứu và phát triển dược phẩm của J&J.
Sau hơn 40 năm thành lập, công ty đã mở rộng được thị trường ở hầu hết các nước trên thế giới với đội ngũ nhân viên lên đến hàng vạn nhân viên trên khắp thế giới. Ngay từ những năm đầu khi mới thành lập, Janssen luôn nhấn mạnh và khẳng định rằng hoạt động cốt lõi là nghiên cứu và phát triển thuốc mới phù hợp với tình hình xã hội để nâng cao sức khỏe cộng đồng.
Trong năm 2011, J&J đã thu mua công ty Crucell trở thành Janssen Vaccines và gia nhập công ty con Centocor trở thành Janssen Biotech giúp cho Janssen trở nên mạnh hơn trong công tác phòng chống bệnh tật.
Công ty luôn hướng tới mong muốn có thể nâng cao chất lượng cuộc sống bằng cách kiểm soát cũng như phòng ngừa bệnh tật có thể xảy ra. Trong tương lai, Janssen muốn áp dụng tất cả những thành tựu của khoa học tiên tiến nhằm cải thiện kết quả điều trị cho bệnh nhân; cùng bắt tay với các công ty khác để có thể đưa ra các biện pháp để đáp ứng được nhu cầu bệnh tật.
Bên cạnh đó, Janssen luôn cố gắng cung cấp đầy đủ các loại thuốc phục vụ cho việc điều trị với giá cả phù hợp với mọi đối tượng bệnh nhân; đưa đến cho dịch vụ chăm sóc sức khỏe cộng đồng những phát minh mới tạo niềm tin, hy vọng cho mọi người.